Robotica y protesis inteligentes

  • 2000 BCE

    Primera protesis registrada

    fue encontrada en una momia
    egipcia; la prótesis estaba sujeta al antebrazo por medio de un cartucho adaptado al mismo.
  • Period: 208 BCE to 202 BCE

    Marcus Sergius

    Con el manejo del hierro, el hombre pudo construir manos mas resistentes y que pudieran ser empleadas
    para portar objetos pesados, tal es el caso del general romano Marcus Sergius, que durante la Segunda
    Guerra Púnica (218-202 a. C.) fabricó una mano de hierro para él, con la cual portaba su espada, ésta es
    la primera mano de hierro registrada.
  • 1400

    Alt Ruppin

    1400 se fabricó la mano de alt-Ruppin construida también en hierro,
    constaba de un pulgar rígido en oposición y dedos flexibles, los cuales eran flexionados pasivamente,
    éstos se podían fijar mediante un mecanismo de trinquete y además tenía una muñeca movible. El empleo
    del hierro para la fabricación de manos era tan recurrente, que hasta Goethe da nombre a una de sus
    obras inspirado en el caballero germano Götz von Berlichingen, por su mano de hierro.
  • 1501

    Ambroise Paré

    diseño del mecanismo de las prótesis de
    miembro superior se ve mejorado considerablemente, gracias al medico militar
    francés Ambroise Paré, quien desarrolló el primer brazo artificial móvil al nivel de
    codo, llamado “Le petit Loraine” el mecanismo era relativamente sencillo tomando
    en cuenta la época, los dedos podían abrirse o cerrarse presionando o traccionando,
    además de que constaba de una palanca, por medio de la cual, el brazo podía realizar flexion o extension a nivel del brazo
  • Peter beil

    se emplean el cuero, los polímeros naturales y la madera en la fabricación de prótesis; los resortes
    contribuyen también al desarrollo de nuevos mecanismos para la fabricación de elementos de transmisión de la
    fuerza, para la sujeción, entre las innovaciones más importantes al diseño de las prótesis de miembro superior, se
    encuentra la del alemán Peter Beil.
  • Gripoulleau,

    quien realizó diferentes accesorios que podían se usados como
    unidad terminal, tales como anillos, ganchos y diversos instrumentos metálicos, que brindaban la capacidad de
    realizar trabajo de fuerza o de precisión.
  • Dorrance

    desarrolló el Hook, que es una unidad terminal que permite
    abrir activamente, mediante movimientos de la cintura escapular, además se cierra pasivamente por la acción
    de un tirante de goma. Casi al mismo tiempo fue desarrollado en Alemania el gancho Fischer cuya ventaja
    principal era que poseía una mayor potencia y diversidad en los tipos de prensión y sujeción de los objetos.
  • LA ROBÓTICA APLICADA AL SER HUMANO: BIÓNICA

    La biónica es, de acuerdo a una definición dada en 1960 por Jack Steele, de la U.S. Air Force, el análisis
    del funcionamiento real de los sistemas vivos y, una vez descubiertos sus secretos, materializarlos en los
    aparatos.
  • Siglo XXI

    Prótesis Eléctricas
    Uso de materiales “inteligentes” en las prótesis