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Muñeca Mecánica
mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
Telar
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
Muñeca Capaz de Dibujar
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Automatically Programmed Tooling
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Diseño de robot
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
Primer Robot Comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Shakey
Se desarrolló en Standford Research Institute, estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Primer lenguaje de programación
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE -
Robot T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot con control por computadora. -
Robot T3 adaptado
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM -
PUMA
Su nombrese debe a las siglas en inglés; Programmable Universal Machine for Assambly, creado para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
Robot de impulsión directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
APAS
Un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Robots 8
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
PaPeRo
Es un prototipo que se puede desplazar por habitaciones sin golpear otros objetos, es amable y puede expresar el humor en el que se encuentra en todo momento. Su labor es ayudar a las personas en su vida diaria, desarrollado por "NEC" -
Big Dog
Un cuadrúpedo capaz de servir como transporte de carga para los soldados que además tiene la capacidad de recorrer senderos o lugares de difícil acceso para otros vehículos. Creado para los soldados estadounidenses Por Boston Dynamics -
Atlas
Es un robot con cierto parecido a la forma humana desarrollado por Boston Dynamics. Se diseñó para realizar movimientos que suponían un desafió para anteriores generaciones de androides. -
A la espera
La robótica es sin duda algo increíble, los robots cada vez se parecen más a nosotros, son cada vez más autónomos, pronto veremos si esto es bueno o malo
