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S. XVIII
J. de Vaucanson construyo varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
Joseph Marie Jacquard
Creo un telar mecánico, utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la tela facilitando a la gente inexperta a elaborar diseños complicados. -
Henri Maillardet
https://www.youtube.com/watch?v=jfeNC28vpYoMaillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
George Devol
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. -
Prototipo de control numerico
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. -
1º robot comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Unimate
ver videoSe introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Unimate
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
Trallfa
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Irb6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
Sigma
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
sistema robótico de captación de recipientes
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Robots 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
Robot Humanoide
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas -
Cirugia Robotica
comienza a utilizarse en intervenciones quirurgicas la llamada cirugia robotica, un sistema que combina la inteligencia artificial un brazo robotico y un scaner de ultrasonidos -
Mano artificial
Un inventor de robots japones revela lo que se puede llamar el primer prototipo de mano artificial con musculos de aire que puede realizar acciones muy detalladas
