Robotica

By jnino

  • Nacimiento de la Robotica

    A mediados del J. de Vaucanson construyó la creación del primer telar automatizado, rutilante anticipo de las técnicas industriales de la actualidad, y su famoso pato con aparato digestivo.

  • 1801-1805

    1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre 1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.

  • 1946-1951

    1946
    El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
    podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
    accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
    1951
    Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
    para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

  • 1952-1954

    1952
    Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
    Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
    1954
    El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
    G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.

  • 1959-1961

    1959
    Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
    1960
    Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de articulos.
    programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
    control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
    1961
    Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.

  • 1966-1968

    1966
    Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
    1968
    Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research

    Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

  • 1971-1973

    1971
    El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
    1973
    Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora. Fue

    seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron

    posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

  • 1974

    1974
    ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
    Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
    Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

  • 1978

    1978
    El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones. Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation.

  • 1979-1980

    1979
    Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje.
    1980
    Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island.

  • 1981-1982

    1981
    Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
    1982
    IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales.

  • 1983-1984

    1983
    Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
    1984
    Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.

  • Años 2000

    Primer robot humanoide que es capaz de movilizarse e interactuar con otros individuos.

  • El robot humanoide mas avanzado

    en noviembre del 2011 se presenta en Holanda el robot Asimo de Honda, por su diferentes características se le denomino como el robot mas humanoide