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1800 (aprox)
se elaboran muñecas a tamaño real que ejecutaban piezas de música -
1801
se elabora una de las primeras máquinas programables -
1805
se crea una muñeca capaz de hacer dibujos (maillardet) -
1946
(G.C. devol) crea un dispositivo capaz de registrar señales mágneticas -
1951
se comienzan a utilizar controles remotos -
1952
un año después se muestra un dispositivo numérico en el instituto tegnológico de massachusetts -
1959
se comercializa un primer robot el funcionaba a base de interruptores de finales de carrera -
1960
un año después los robots comienzan a utilizar los principios de control nmérico -
1968
se crea un robot "shakey" el cual funcionaba con sensores y cámaras -
1973
ya en 1973 se diseña el primer lenguaje de programación de robots en el mismo instituto de "shakey" -
1975
en 1975 un robot llamado "sigma" se utiliza para el montaje: una de las primeras funciones de la robotica -
1978
en 1978 el robot "t3" se re-programó para cumplir más funciones desde la taladración e implementación en instrumentos para aviones -
1978
ese mismo año, se creó el "PUMA" (Programmable Universal Machine for Assambly) -
1981
se crea un robot con motores eléctrico que utilizaba en sus articulaciones -
1983
se elabora un sistema de montaje programable adaptable para un sistema de ensamblaje automático -
1984
se cambia la operación típica de estos sistemas para permitir que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.