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J. Jaquard
invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre. -
H. Maillardet
Construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
G.C Devol
desarrolló un dispositivo controlado podia registrar señales eletricas por medios magneticos. -
Goertz
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto). -
Massachusetts
después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT -
El inventor británico El inventor británico C. W. Kenward
solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
G.C Devol
desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
primer robot comercial
Por planet Corporation estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
robot unimate
Basada en la transferencia de artic programada de devol. -
Ford Motors Company
Un robot Unimate se instaló en lapara atender una máquina de fundición de troquel. -
Trallfa
Una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Un robot móvil se desarrollo en SRI (standford Research Institute). -
Standford Arm
Pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
wave robots
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. -
Kawasaki
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
Cincinnati Milacron
Entrodujo el robot T3 con control por computadora El robot ‘Sigma’ -
Remopte Center Compliance
(RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
El robot T3
Adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales. -
robot tipo SCARA
(Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. -
sistema robótico de captación de recipientes
El sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Mellon un robot de impulsión directa
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula. -
robot RS-1
Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. -
(APAS)
Un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
Robots 8
La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.- Automatización y robótica
