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1801
Telar fue la primera maquina programable -
H. Maillardet
Construyo muñecas mecanicas capaces de dibujar -
G. C Devol
Desarrollo un dispositivo capaz de registrar señales electricas por medios magneticos -
Prueba de Turing
consisitia en una prueba que definir si las maquinas eran capaces de pensar como los seres humanos -
Teleoperadores
La primera maquina que podia manipular materiales radioactivos a control remoto -
C. W Kenward , G.C Devol
Solicito su patente para el diseño de robot, Diseño de robot que tranfiere articulos -
Plantel Corporation
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. -
Trallfa
una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Camara de vison y sensores tactiles fueron vistos por primera vez -
Stanford arm
Brazo de robot de accionamiento electrico -
WAVE
Primer vercion de un programa de lenguaje de robots -
Irb6, Soldador, Computadora
Accionamiento completamente electrico, Tambien se instala el primer robot soldador de acero, Finalmente se crea el primer robot controlado por computadora -
SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
Impulsion
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
Robots 8.
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora
personal y luego se cargaban en el robot. -
Asimo
Desplazamiento bipedo que interactua con las personas -
Sophia
Reconoce Recuerda y Simula
