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EL TELAR
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
MUÑECA MECÁNICA
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Medios magnéticos
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
Teleoperadores
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)para manejar materiales radiactivos. -
Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
El robot ‘Sigma’’
de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
Remopte Center Compliance (RCC)
para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
PUMA
para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
robot de impulsión directa
Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
