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Karel Capek
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término robot. -
Period: to
Robotic History
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Isaac Asimov
Isaac Asimov comenzó a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denominas "Tres Leyes de Robótica" -
Control Numérico -
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
1953 – -
Primer Robot Móvil
El primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construido en Inglaterra en 1953. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional -
Primer Robot comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
UNIMATE
El primer robot programable, diseñado por George Devol para "Universal Automotion" -
1° Robot industrial en GM
UNIMATION instala primer robot industrial en el mundo instalado en una linea de producción de GM. E.U. -
Tralifa
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
SHACKEY
Apareció SHACKEY del SRI (Standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
El “Standford Arm”
Un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
1° Lenguaje de programación -
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
LBR6 - Kawasaki - T3
LRB6 - ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.
Kawasaki -Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.
T3 - Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Japon revive - Sigma
Japon revive- La joven industria japonesa de las maquinas-herramientas ya exportaba 40% de su producción
Sigma - El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
RCC
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos. -
T3 - PUMA
T3 - El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
PUMA - Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
Captación de objetos
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
Impusion directa
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
SR - 1
IBM introdujo el robot SR-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programarel robot SR-1. -
Robots 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot. -
Japón N° 1
A principios de los años 80s Japón había superado a Estados Unidos, al terminar 1986 supero a Alemania Occidental para ser la numero uno del mundo, tanto en robótica como los FMS (Sistemas de Manufactura Flexible). -
IFR
Se constituye la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo. -
Sofistificación de robots industriales - ASIMO
Sofistificación de robots industriales- aproximadamente el 78% de los tobot instalados en los E.E.U.U. fueron robots para soldadura o manejo de materiales.
ASIMO - Honda comenzó a trabajar en este humanoide que está dirigido a ayudar a las personas que necesitan asistencia. Tiene poco más de un metro de altura y pesa cerca de 50 kg, es capaz de mantener una autonomía de 1 hora y mantiene su centro de gravedad balanceado para poder caminar hacia adelante o atrás sin problema alguno. -
NAO
Nao que asombró al mundo por sus capacidades de baile sincronizado, tiene varios años de trabajo detrás de él. Desde 2004, la empresa francesa Aldebaran Robotics comenzó a trabajar en un androide que en sus últimas generaciones puede reconocer rostros, conversar y realizar acciones programadas por el usuario, entre muchas otras características. -
Evolta
Evolta de Panasonic ha roto diferentes récords deportivos en eventos que usualmente son desempeñados por humanos. Por ejemplo, en 2010, Evolta recorrió el circuito de LeMans en Francia durante 24 horas con sólo un par de baterías AA, y para 2011, el diminuto robot participó en el triatlón Iron Man de Hawái, donde tuvo que superar las pruebas de natación, ciclismo y trote por una distancia total de 230 km.
