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Diciembre 1831 - febrero 1832 Plymouth, islas de Cabo Verde
El primer desembarco fue en la isla de Sao Tiago, en el archipiélago de cabo verde
Aparecía la formación calcarea de acantilados. -
Diciembre 1831 Plymouth
El Beagle parte el 27 de Diciembre de 1831 del puerto de Plymouth rumbo a Sudáfrica. Darwin se embarcó como naturalista y geólogo. -
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Febrero - 1832 Rio de Janeiro
El barco llega a brasil.
Darwin reafirma su posición hacia la esclavitud, su opinión genera enfrentamientos con Fizt-Roy. Defensor de la esclavitud. -
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Julio - Noviembre 1832 Montevideo, Buenos aires
Al llegar a argentina, Darwin realiza un descubrimiento muy importante: el megaterio, un eenorme mamífero con un extraño caparazón óseo. -
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Noviembre 1832 - abril 1833 tierra de fuego, islas Malvinas
El Beagle realiza su primera incursión en este archipiélago en 1833. Darwin esta entusiasmado por la cantidad de rocas fósiles marinos del paleozoico superior como el Brachiopods. -
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Junio 1832 - febrero 1835 Chile
Darwin organiza una expedición a los andes. Es testigo de un terremoto, descubre conchas marinas, fáciles por encima del nivel del mar. -
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Abril - Diciembre 1833 Maldonado, Pampas
Darwin observa la flora muy atentamente. Se sorprenderá por la cantidad de cardos europeos que han invadido realmente ciertas regiones y por la existencia de campos de cardos gigantes. -
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Diciembre 1833 - junio 1834 Tierra de fuego, estrecho de magallanes
El clima es duro, el Beagle lo experimenta amargamente.
Una serie de tempestades azota el buque. Una de ellas los obliga a atracar a toda prisa en el pequeño puerto de Wigwam -
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Febrero - septiembre 1835 Perú - Andes
Darwin presencia la erupción del monte Osorno, cerca de valdivia sufre otro terremoto y un fuerte ataque de fiebres, evidencia la formación de la isla de san Lorenzo debido a algún levantamiento de tierra reciente. -
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Septiembre - Octubre 1835 Archipiélago de los galapagos
Darwin se formula una pregunta sobre las diferencias de los pinzones y las tortugas, le lleva a una conclusión de que el aislamiento geográfico es la clave para explicar la formación de nuevas especies. -
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Noviembre 1835 - Marzo 1836 Nueva Zelanda - Australia
En 1836 Darwin visita australia. Resalta el descubrimiento de los marsupiales de los cuales una de las especies son los koalas. Pone especial atención en los ejemplares del ornitorrinco. -
Octubre 1836 Falmouth
El Beagle regresa a Inglaterra, Darwin regreso el 1836, necesitará 20 años para organizar su trabajo.
1858 un acontecimiento acelerara las cosas. El naturalista Alfred Wallace le envía, para conocer su opinión, un proyecto de articulo en el que expone esencialmente las ideas de Darwin. -
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Abril - mayo 1836 Islas cocos, Islas Mauricio
La tripulación quería buscar información sobre la formación de atolones, inmensas aglomeraciones de aarrecifes de coral en las que realiza varios sondeos. -
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Mayo - octubre 1836 Cabo buena esperanza, Santa Elena, Falmouth
A Darwin le interesa las ratas más pequeñas con pelaje diferente. Darwin piensa que se trata de especies introducidas que se volvieron salvajes y sus condiciones cambiaron para adaptarse a las condiciones insulares.