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MUÑECAS MECANICAS
aucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
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telar
Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
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MUÑECA DE DIBUJO
Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
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CONTROLADOR SEÑALES ELECTRICAS
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
accionar un máquina mecánica.
La patente estadounidense se emitió en 1952 -
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TELEOPERADORES
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
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PROTOTIPO DE CONTROL
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
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PANTENE BRITANICA
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.
Patente británica emitida en 1957. -
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TRANSFERENCIA DE ARTICULO
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961 -
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ROBOT PLANET CORPORATION
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
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UNIMATE
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
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FUNCION DE TROQUEL
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel. -
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ROBOT DE PINTURA
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
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SHAKEY
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
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ROBOT ACCIONAMIENTO
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
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PROGRAMACION DE ROBOTS
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue
seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron
posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
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ROBOT RIB6
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico. -
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ROBOT DE SOLDURA
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
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ROBOT T3
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora. -
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SIGMA
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
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ROMOPTER CENTER
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de
piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark
Draper Labs en estados Unidos. -
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OPERACION DE TALADRO
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). -
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ROBOT PUMA
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. -
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SCARA
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic
Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981. -
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CAPTACION DE RECIPIENTES
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones
fuera de un recipiente. -
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MOTORES ELECTRICOS
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión
directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots. -
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ROBOT RS-1
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro
llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar
el robot SR-1. -
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APAS
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje
programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
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ROBOT 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran
programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computador
personal y luego se cargaban en el robot.