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300 BCE
PRIMER ESTUDIO DE MÁQUINAS SIMPLES
EL FÍSICO ARQUÍMEDES ESTUDIA LA PALANCA, LA POLEA Y EL TORNILLO -
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CINCO MÁQUINAS SIMPLES
HERÓN DE ALEJANDRÍA ESTUDIA PALANCA, TORNO, TORNILLO, POLEA Y CUÑA. -
Jan 1, 1500
REGLAS DE FRICCIÓN
LEONARDO DA VINCI DESCUBRE LAS REGLAS DE FRICCIÓN POR DESLIZAMIENTO. -
INCLUSIÓN DEL PLANO INCLINADO
SIMÓN STEVIN DEDUCE LAS VENTAJAS DEL PLANO INCLINADO -
TEORÍA DINÁMICA
ELABORADA POR GALILEO GALILEI; LAS MÁQUINAS NO CREAN ENERGÍA, LA TRANSFORMAN. -
RE DESCUBRIMIENTO REGLAS DE FRICCIÓN
GUILLAUME AMONTONS DEJA ESCRITOS DE LAS REGLAS DE FRICCIÓN POR DESLIZAMIENTO. -
DESARROLLO REGLAS FRICCIÓN
CHARLES AUGUSTIN DE COULOMB DESARROLLA LAS REGLAS DE FRICCIÓN POR DESLIZAMIENTO. -
IDENTIFICACIÓN DE MÁQUINAS SIMPLES
FRANZ REULEAUX IDENTIFICA CIENTOS DE MÁQUINAS QUE SE CLASIFICAN COMO SIMPLES. -
DISEÑO ASISTIDO
MODELIZACIÓN MECANISMOS VIRTUALES DE COMPORTAMIENTO CINEMÁTICO.
