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poliarticulados
son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven de manera de coordinada. -
moviles
se mueven a través de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos. -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
zoomorficos
buscan lograr la forma y locomoción de los seres vivos. -
hibridos
su estructura combina todas las anteriores