-
Poliarticulados
son manipuladores sedentarios sus cantidades se mueven en coordenadas -
Móviles
se mueven a través de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos -
Androides
Intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
Zoomorficos
Buscar lograr la forma y la comunicación de seres vivos -
Híbrido
su estructura combina las anteriores