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Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven en coordenadas. -
Moviles
Se mueven a través de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos. -
Androides
Intentan reproducir el comportamiento del ser humano. -
Zoomorficos
Buscar lograr la forma y locomoción de seres vivos. -
Hibrido
Su estructura combina las anteriores