-
Poliarticulados
Son manipuladores sedentarias, sus terminales se mueven en coordenadas -
Móviles
Se mueven a través de sensores electromagnéticos o foto eléctricos -
Androides
intentan reproducir el procedimiento del ser humano -
Zoomorficos
Buscan lograr la forma y locomoción de seres vivos -
Híbrido
Su estructura combina las anteriores