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poliarticulados
son manipuladores sendentarios, sus terminales se mueven en coordenadas -
moviles
se mueven atraves de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
zoomorficos
busca lograr la forma y la conmoción de seres vivos -
hibrido
su estructura combina los anteriores