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poliarticulados
son manipuladores sedentarios, susterminales se mueven en coordenadas -
moviles
se mueven atraves de sensores electromagnetismos o fotoelectrocos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
zoomorficos
busca lograr la forma y la comosion de seres humanos -
Hibrido
su estructura combina las anteriores