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Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios sus terminales se mueven en coordenadas -
moviles
se mueven atraves de sensores electromagnéticos o fotoeléctricos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
Zoomorficos
buscan lograr la forma icomosion de los seres vivos -
hidridos
su estructura combina los anteriores