-
poliarticulados
son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven coordinadas -
moviles
se mueven atraves de sensores de sensores electro magnético o foto eléctricos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
zomorficos
buscan la forma y locomoción de seres vivos -
hibrido
su estructura cambia las anteriores