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Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven en coordenadas -
moviles
es una máquina automática capaz de trasladarse en cualquier ambiente dado -
Androides
es un robot u organismo sintético antropomorfo que, además de imitar la apariencia humana, emula algunos aspectos de su conducta de manera autónoma. -
zoomórficos
caminadores son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. -
Híbridos
formados por la yuxtaposición de un cuerpo formado por un carro móvil y de un brazo semejante al de los robots industriales