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Robots Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven en coordenadas. -
Robots Moviles
Se mueven a través de o electromagnéticos o fotoeléctricos -
Androides
Intentan reproducir el comportamiento humano -
Robots Zoomorficos
Buscan lograr la forma y locomoción animal. -
Robot Hibrido
Su estructura combina los anteriores