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Pato de Vaucanson
El pato con aparato digestivo ("Canard digérateur" originalmente) fue un autómata creado en el 1738 por el ingeniero francés Jacques de Vaucanson. Actualmente se considera la primera mascota robótica de la historia.1 El pato realizaba todo el proceso metabólico desde que ingería comida hasta que la defecaba, hecho que lo convirtió en el autómata más exitoso de Vaucanson. -
Telar de J. Jacquard
J. Jacquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
H. Maillardet
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
G. C Devol
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
Prueba de Turing
Alan Turing crea una prueba para determinar si una maquina puede pensar por sí misma. -
APT
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Plantel Corporation
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
Unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic, programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Trallfa
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
WAVE
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
Universidad de Rodhe Island
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
National Science Foundation
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots. -
IROBOT
IRobot corporation fue fundada y esta produjo los robots militares y domesticos. -
FlexPicker
Se desarrollo el robot más rápido del mundo basado en el robot delta. -
MOTOMAN
Presenta el NX100 que es el mejor sistema de control del robot. -
ASIMO
Honda mostró un ASIMO totalmente renovado con la nueva tecnología de control de movimiento autonomo. -
pizza hut
Pizza Hut prueba un robot que hace pizza mientras llega a su casa. Este presentó una maquina repartidora de pizzas operada por un robot, la cual es básicamente una Toyota Tundra modificada.
