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1954 BCE
G.C. Devol
creado para diseños de Transferencia de artículos programados -
1946 BCE
El inventor americano G.C Devol
desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
1801 BCE
el telar de Jacquard
El instrumento utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la tela -
maestro-esclavo de Goertz
mecanismo manipulador bilatera, este ayudaba ya que era el empleo más frecuente de los teleoperadores. -
El ‘Standford Arm’ por Standford University.
es un manipulador en serie cuya cadena cinemática consiste en dos juntas revolutas en la base -
Kawasaki de Unimation
stá formada por robots compactos de soldadura por arco. Esta serie adopta la estructura de muñeca hueca (45 mm de diámetro) que tantos elogios se ha ganado en las series grandes B de soldadura de punto -
El robot ‘Sigma
se utilizó en operaciones de montaje, una de las
primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
robot tipo SCARA de la Universidad de Yamanashi en Japón
es un robot de cuatro grados de libertad con posicionamiento horizontal. Los Robots SCARA se conocen por sus rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran capacidad de carga y su amplio campo de aplicación -
el robot mellon la Universidad de Carnegie
un robot de impulsión
directa. -
el robot RS-1 por la IBM
Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo
constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales -
transbordadores espaciales
el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado -
el Asimo
es un robot humanoide presentado por la compañía japonesa Honda en el año 2000. Con el diseño y desarrollo de ASIMO se pretende ayudar a las personas que carecen de movilidad completa en sus cuerpos, así como para animar a la juventud para estudiar ciencias y matemáticas -
Ayanna Howard
robots el cual cumplió los sueños de Ayanna Howard en querer poner los pies en Marte, o conduzca una misión a Júpiter, -
el Big Dog
es un robot andador, cuadrúpedo, dinámicamente estable, para uso militar. Fue creado en 2005 conjuntamente por las compañías Boston Dynamics y Foster-Miller, el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la Nasa y la Concord Field Station de la Universidad de Harvard. -
el robot cheetah
un robot que tiene como principal característica su velocidad, llevándose el título de "el robot más rápido del mundo -
SociBot
es un robot fabricado por Engineered Arts. Es un humanoide capaz de tener expresiones faciales similares a las de los seres humanos y, además, socializa con las personas dado que tiene la habilidad de detectar caras, características, emociones, discursos y gestos. -
el Octobot
es una robótica suave, que se encarga del estudio y desarrollo de robots elaborados con materiales suaves y deformables -
el SpotMini
Boston Dynamics fue vendida por Google a sólo dos años de haberla comprado. Pero esta compañía se encuentra a la cabeza del desarrollo de este tipo máquinas autónomas. La principal característica de su más reciente creación es que SpotMini
