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Primer maquina
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
Muñeca
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Dispositivo controlador
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. -
control remoto
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
Control numerico
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961. -
Unimate
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Shakey
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Primer lenguaje
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL -
Scara
Sistemas PAR, EE.UU., presentó su primer pórtico robot industrial.
Adept, EE.UU., presentó el AdeptOne, el primer robot SCARA de accionamiento directo. -
Lego
LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO -
Perro
Sony presenta el primer perro robotico Aibo. Personal Robots presentan el robot Cye. El cual realiza muchos labores como un perro. -
Space station
Construyeron el Space station remote manipulator system, fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la international Space Station. -
ASIMO
Honda creo el Advanced Step in Innovative Movility. Su intencion era lla de ser un asistente personal. Reconoce la cara del dueño, la voz y nombre. -
Robots NASA
Como parte de su mision para explorar mars, la NASA lanzo robots gemelos cargueros -
HUBO
Korean institute of science and technology creo HUBO, y se premia de ser el robot movil mas listo del mundo. -
Robot zoomorfico
Robot con el comportamiento y taxonomia de un animal cuadrupedo -
Robot humanoide
Un robot con aprendizaje, imtando moviemientos humanos. -
Nao Robot
El robot de la actualidad y el mas avanzado, con una inteligencia artificial muy avanzada para reconocer rostros, voces, entre otras cosas.
