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poliarticulados
son manipuladores sedentarios, sus terminales se mueven en coordenadas -
moviles
se mueven atraves de sensores electromagneticos o fotoelectricos -
androides
intentan reproducir el comportamiento del ser humano -
zoomorficos
buscar lograr la forma y la locomocion de los seres vivos -
hibrido
su estructura combina las anteriores