-
Poliarticulados
Son manipuladores sedentarios, su terminales se mueven en coordenadas. -
Moviles
Se mueven atraves de sensores electromagnéticos o fotoelectricos -
Androides
Intenta reproducir el comportamiento del ser humano. -
Zoomorficos
Buscar lograr la forma y locomoción de seres vivos. -
Hibrido
Su estructura combina las anteriores.