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1 Generación
Robots Manipuladores: Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, de secuencia fija o de secuencia variable. -
2 Generación
Robots de aprendizaje: Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico -
3 Generación
Robots con control sensorial: El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. -
4 Generación
Robots inteligentes:
Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real. -
5 Generacion
MÁS ALLÁ:
Esta etapa depende totalmente de la nueva generación de jóvenes interesados en la robótica, una nueva era de robots que nos espera... según lo esperado estos robots serán 100% inteligencia artificial y utilizará modelos de conducta y una nueva arquitectua de subsumción.