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J. Jaquard
invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
H. Maillardet
construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos -
G.C Devol
desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. -
Goertz y Bergsland
Trabajo de desarrollo con tele operadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. -
Instituto Tecnológico de Massachusetts
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración después de varios años de desarrollo. -
C. W. Kenward
solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
G.C. Devol
desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961. -
Devol
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
Ford Motors
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel. -
Trallfa
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
standford Research Institute
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. -
Standford Arm
un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
Víctor Scheinman y Bruce Simano
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
ASEA
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico -
Kawasaki
bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
Cincinnati Milacron
introdujo el robot T3 con control por computadora. -
Olivetti
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje. -
Charles Stark
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
