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Mecanismos animados de Heron de Alejandría
Surgió en Alejandría una escuela de científicos que crearon sofisticadas máquinas, incluidos autómatas que imitaban los movimientos de seres vivos. Herón fue el más célebre de estos inventores -
Period: 700 to 1400
La cultura árabe
la cultura árabe heredo los conocimientos griegos, utilizándolos no solo para mecanismos destinados a la diversión, sino que les dieron una utilidad practica introduciéndolos a la vida cotidiana de la realeza. -
Period: 1204 to 1282
El hombre de hierro de Alberto Magno
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1214
Cabeza parlante de Roger Bacon
Una antigua leyenda habla, por ejemplo, de una cabeza de bronce que, en el siglo XIII, pertenecía a Roger Bacon. La misma tenía la capacidad de hablar y sería utilizada por este mago a manera de oráculo para contestar preguntas en relación a hechos futuros -
1352
Gallo de Estrasburgo
El Gallo de Estrasburgo fue construido en el año 1.352, es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad. Formaba parte del reloj de la torre de la Catedral de Estrasburgo, y al dar las horas movía las alas y el pico. -
1452
León mecánico de Leonardo Da Vinci
El león mecánico es uno de los mecanismos extraños de Leonardo Da Vinci, que se encuentra en el Código de Madrid (hoja 90 y 91). Su análisis condujo a la reconstrucción que permiten unos movimientos robóticos en este animal. La figura del 'león' es un homenaje al papa León X y a la ciudad de Florencia. -
Period: 1500 to
El hombre de palo de Juanelo Turriano
Juanelo Turriano (Cremona, 1500 - Toledo, 1585) fue un inventor de artilugios mecánicos, autómatas y tecnológicos del emperador Carlos V y de su hijo Felipe II. Es conocido como el "relojero milanés" y acompañó al Emperador en su retiro final al monasterio de Yuste. Diseño un artilugio antropomórfico que rodaba por unos supuestos carriles la calle, para ir a recoger la comida que le otorgaba el Emperador, a la vez que recogía limosnas. -
Period: to
Ingenios mecánicos por artesanos de joyería en Europa
Durante los siglos XVII y XVIII se crearon ingenios mecánicos con la finalidad de entretener y es su mayoría fueron creados por artesanos del gremio de la joyería. -
Period: to
Creaciones de Pierre Jaquet Droz
Pierre Jaquet Droz y sus hijos Henrri-louis y Jaquet construyeron diversos muñecos capaces de escribir, dibujar y tocar diversas melodías en el órgano. -
Period: to
Los robots en la industria textil
A finales del siglo XVIII e inicios del siglo XIX se crearon ingeniosas invenciones para el sector textil como la hiladora giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785) y el telar de Jacquard (1801). -
La robótica en la literatura
Surge la palabra robot en 1921 por el escritor checo Karel Capek. Estrenada en el teatro nacional de Prada, su obra Rossum's Universal Robot. -
Thea Von Harbou escribe Metrópolis
Thea Von Harbou escribe la novela Metrópolis que posteriormente es llevada al cine, en ella la masa obrera de una sociedad super industrializada es manipulada por un líder androide llamado María. -
Isaac Asimov
El máximo impulsor de la palabra robot fue el escritor americano de origen ruso Isaac Asimov que en octubre de 1945 publico la revista Galaxy Science Fiction historia en la que enuncia sus tres leyes de la robótica -
Primer telemanipulador
En 1954 Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por otra eléctrica y desarrollo así el primer telemanipulador con servocontrol bilateral. -
Primera patente
Primera patente de un dispositivo robótico solicitada en 1954 -
Brazos Teleoperados
En 1958 Ralph Mosher construyo brazos mecánicos teleoperados -
Unimation
Universal Automation y su primera maquina unimate (fabrica de Genral Motors en Treiton) -
Robots Utimate y Kawasaki
en 1968 J.F. Engelberger visita Japón y poco mas tarde se firman acuerdos con Kawasaki para la construcción de robots tipo Utimate. -
Japón toma la ventaja Frente a USA
Japón aventaja a Estados Unidos en robótica gracias a NISSAN que formo la primer Asociación Robótica del mundo la JIRA. -
ASEA
En Europa en 1973 la firma sueca ASEA construyo el primer robot de accionamiento totalmente eléctrico -
Se crea el Instituto Robótico de América
Que mas tarde cambio su nombre a Asociación de industrias Robóticas (RIA). -
Fundación de la Federación Internacional de Robótica
En 1980 se funda la federación internacional de robótica con sede en Estocolmo Suecia -
SCARA
El profesor Hiroshi Makino de la universidad de Yamanashi de Japón desarrolla el concepto de el robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) que busca un robot con un numero limitado de grados de libertad, un coste limitado y una configuración orientada al ensamblado de piezas.
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