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1 GENERACION
Manipuladores:
sistemas mecánicos multifuncionales y su sencillo control es manual -
2 GENERACIÓN
robot de aprendizaje:
repite una secuencia de movimiento que ha sido ejecutado por un ser humano. -
3 GENERACION
ROBOTS CON CONTROL SENSORIADO:
El controlador es una computadora que ejecuta las ordenes de un programa -
4 GENERACIÓN
ROBOTS INTELIGENTES:
Poseen sensores que anulan información a la computadora. Esto permite una forma inteligente de decisiones.