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SigloXVIII. Muñecas mecanicas
A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música -
Telar Programable
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre -
Muñeca que dibujaba
H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. -
Patente de robot
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. -
primer robot comercial
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera. -
robot hidraulico
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica. -
robot de pintura por pulverizacion
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización. -
standford arm
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University. -
robot de wkawasaki
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas. -
robot T3
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing). -
SISTEMA ROBOTICO DE CAPTACCION DE RECIPIENTES
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina
el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente. -
ROBOT Para montaje IBM
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarro llo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1. -
ROBOTS 8
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computador personal y luego se cargaban en el robot. -
ASIMO-HONDA
Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas