Robotica

Historia de la Rebotica

  • Primer robot industrial UNIMATE

    George C. Devol: tenia un brazo mecánico terminado en una pinza que estaba montado sobre unas guías y cuya secuencia de movimientos estaba codificada en un tambor magnético. Podía sentir, actuar,realizar distintas tareas, pero no podía pensar por si mismo.
  • UNIMATION

    George C. Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de rebotica del mundo.
  • General Motors de Trenon

    Se instalo el primer robot industrial en la factoría de General Motor de trenon. Consistía en manipular piezas de metal caliente obtenidas de un proceso de moldeo por fundición.
  • Plataforma para estudiar la teleoperacion

    StanFord Cart Creo como una plataforma para estudiar la teleoperacion de un carro móvil en la Luna que se pretendía gobernar desde la Tierra.
  • StandFord Arm

    StandFord Arm: primer brazo robòtico controlado mediante un computador electrónico.
  • Shakey

    Primer robot móvil capaz de razonar autonomamentesobre su entorno y de tomar decisiones (Primer robot con cierta inteligencia artificial).
  • Lunokhod

    Primer rover lunar que fue realmente controlado remotamente de la Tierra.
  • Primer robot de almacenamiento directo

    Takeo Kanade presente al primer brazo robotico de accionamiento directo, no utiliza mecanismo de transmisión como correas dentadas o cadenas.
  • Humanoides de Honda

    La empresa Japonesa Honda comenzó el diseño y construcción de una serie de robots humanoides.
  • Micro Robot Hexapodo

    Genghis. Micro Robot Hexapodo desarollado en el MT, barato y fácil de construir, Poseía 2 sensores, 4 microprocesadores y 12 servomotores.
  • International Aerial Robotic Competition

    Competición de robots voladores autónomos, también llamados UAV. se proponen una serie de tareas que deben ser completadas de forma autónoma por el UAV.
  • RoboTuna

    el Mit desarrollo el primer robot diseñado con la habilidad de nadar imitando el movimiento de los peces, se conoce hoy como Bioinspirada.
  • Sojourner

    Rover conocido como Sojourner ("viajero"), poseía cámara delanteras, traseras y un espectro metro que permitió determinar la composicion de la superficie y la atmósfera marciana. Desde la tierra recibía ordenes que cumplía de modo autónomo.
  • AIBO

    Mascota robotica desarrollada por Sony. Primer robot considerado para "entretenimiento", significo un avance en lo que se conoce como HRI.
  • ASIMO

    Presentación del famoso robot ASIMO.
  • Canadarm 2

    Sistema robotico enviado a la ISS para facilitar las tareas de ensamblado y mantenimiento de la misma, y mover cargas de un punto a otro en la estación.
  • Retos DARPA

    La agencia DARPA, celebro una serie de competiciones relacionadas con desarrollo tecnológico.
  • DARPA GRAND CHALLENGE

    Diseñar y construir un coche autónomo.
  • DARPA URBAN CHALLENGE

    Fue modificado para que el auto pudiese conducir en una zona urbana interactuando con otros coches.
  • DARPA ROBOTICS CHALLENGE

    Están en desarrollo el ultimo reto DARPA, consiste en diseñar y construir un robot con las habilidades humanas.