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La Draisiana (Karl Von Drais)
El ocupante se montaba sobre el vehículo y se impulsaba con sus piernas (carecía de pedales) La dirección se encomendaba a una a una sencilla vara de madera unida a una rueda delantera. -
Velocípedo (Kirpatrick McMillan)
Introduce los pedales que mueven a la rueda a través de unas varillas metálicas. -
Bicicleta moderna
(Pierre y Ernest Michaux)
Esta familia de herederos franceses colocan los pedales directamente sobre la rueda delantera. -
Bicicleta de rueda alta
Creada por James Starley. Mas liviana pero con menos equilibrio. -
Primera bicicleta de cadena
(Jhon Kemp Stanley)
Llamada "maquina segura" por que tenía frenos, rodamientos y era mucho mas estable. -
Bicicleta de carretera
Se generalizan las bicicletas ligeras con cambios de plato y piñones. Está diseñada para ser veloz con una postura aerodinámica. De esta manera es como la conocemos hoy en día, con ciertos ajustes dependiendo de quien la fabrica.