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1490
BOCETO DE Da Vinci
sistema transmisor por cadena -
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CELERÍFERO
Marco y ruedas en madera , inventados por le francés De Sivrac. -
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DRAISINA
Impulso con los pies. -
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DRAISINA
Un herrero escoces llamado Mac Millan diseño una maquina accionada por los pies al mover palancas que accionaban a su vez la rueda. Basicamente acoplo pedales a la rueda trasera de la draisina. -
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DRAISINA
Se incorporan los pedales y las manivelas a la draisina. -
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DRAISINA
Pedales en llanta delantera. -
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VELOCIPEDO
Rueda de mayor tamaño. -
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EVENTO DE LA CADENA
Transmisión del movimiento con un piñon a la rueda trasera. -
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MARCO EN FORMA DE DIAMANTE
Su forma se mantiene hasta la actualidad. -
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ACTUAL MARCO EN FORMA DE DIAMANTE Y SISTEMA DE CAMBIO DE VELPCIDADES
Adaptaciones de este modelo se producen continuamente.