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5500 BCE
La rueda
Descubrimiento de la rueda. -
1490
Leonardo Da Vinci y su boceto
Primer boceto del sistema de transmición por cadena -
Celerifero
Marco y ruedas en madera, inventados por el frances de Sivrac. -
Draisina
Impulso con los pies. -
Draisina
Un herrero escocés llamado Mac Millan diseño una maquina accionada por los pies al mover palancas que accionaban a su vez la rueda. Básicamente acopló pedales a la rueda trasera de la draisina. -
Draisina
Se incorporan los pedales y las manivelas a la draisina. -
Draisina
Pedales en la llanta delantera. -
Velocipedo
Rueda de mayor tamaño. -
Invento de la cadena
Transmición de movimiento a un piñon a la rueda trasera. -
Marco en forma de diamante
su forma se mantiene hasta la actualidad. -
Actual
Marco en forma de diamante y sistemas de cambios de velocidades.
Adaptaciones de este modelo se producén continuamente.