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3500 BCE
Héphaïstos
Héphaïstos est dans la mythologie grecque, le dieu du feu, de la forge, de la métallurgie et des volcans. C'est le fils d'Héra et de Zeus. Il est souvent représenté comme un forgeron boiteux et barbu mais il est également inventeur et créateur d'objets magiques et de créatures artificielles. -
3500 BCE
Pygmalion et Galatée
Pygmalion est un sculpteur et roi de Chypre. Il est voué au célibat jusqu'à ce qu'il tombe amoureux d'une de ses statues. Conscient que cet amour était impossible il demanda à Aphrodite de donner vie à sa statue. Puis Pygmalion embrassa sa statue qui prit vie. Il l'épousa en présence d'Aphrodite et appela son épouse Galatée.
De ce mythe est né un mot: pygmalion, qui signifie une personne amoureuse d'une autre et qui la conseille et la façonne pour la conduire au succès. -
125 BCE
Les automates d'Héron d'Alexandrie
Créés par Héron d'Alexandrie, un mécanicien Grec, il s'agit d'un système de portes automatiques qui s'ouvrent lorsqu'on allume un feu sur un autel : le feu, en chauffant l'eau, génère de la vapeur qui met en mouvement les portes du temple. Ils étaient utilisés pour l'ouverture de porte pour un temple durant un sacrifice. Ceci donnait la sensation d'un miracle aux fidèles. -
L'horloge à pendule
L'horloge à pendule créé par Christiaan Huygens, à l'aide de la formule de Galilée, est un perfectionnement de l'horloge simple de l'époque. Elle permettait d'améliore la précision des horloges existantes de 15 minutes à 15 secondes par jour. -
Le canard de Vaucanson
Le canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur, a été créé par Jacques de Vaucanson dans le but de montrer comment métaboliser les céréales puis de déféquer. Créé vers 1734, il est présenté au public en 1739. Il bouge les ailes, cancane, ingère des graines et simule la digestion et la défécation. -
Les trois automates
Appelés également les automates Jaquet-Droz : la musicienne, le dessinateur et l'écrivain ont été fabriqués par un père et ses fils.
Ils sont actuellement exposés au musée d'art et d'histoire de Neuchâtel en Suisse et sont parfaitement fonctionnels.
La musicienne: c'est une joueuse d'orgue capable de jouer cinq motifs musicaux différents.
Le dessinateur: une poupée capable de dessiner quatre dessins différents.
L'écrivain: il peut écrire jusqu'à 40 caractères, qui peuvent être modifiés. -
Le Baron de Kempelen
Le Baron de Kempelen, de son nom complet, Johann Wolfgang von Kempelen, est un écrivain et inventeur hongrois. En 1769, il fabrique un automate, avec l'apparence d'un Turc, pouvant jouer aux échecs contre un adversaire humain, il le nomme le Turc mécanique. C'est en fait une supercherie, un humain pouvait se glisser dans le coffre, et manipuler le mannequin, sans être vu. -
Métier a tisser programmable
Le métier a tisser programmable aussi appelé Jacquard est un métier à tisser mis au point par Joseph Marie Jacquard avec l'aide d'un menuisier. Il permet de produire plus rapidement des tissus à motifs. Il contrôle la position des fils grâce à la carté perforée et simplifie le tissage. -
"Robot"
Le mot "robot" a été créé par l'écrivain tchèque Karel Çapek, dans une de ses pièces de théâtre. R.U.R. (Rossum's Universal Robots). Il avait appelé ainsi un androïde capable d'accomplir tous les travaux d'un homme. Le terme "robot" vient du mot tchèque "robota" qui veut dire "travail, besogne, corvée". -
Isaac Asimov
Isaac Asimov est un écrivain de science-fiction. En 1942, il formule les trois règles de la robotique:
1: Un robot ne peut porter atteinte à un être humain ni, restant passif, laisser cet être humain exposé au danger.
2: Un robot doit obéir aux ordres donnés par les êtres humains, sauf si de tels ordres entrent en contradiction avec la première loi.
3: Un robot doit protéger son existence dans la mesure où cette protection n'entre pas en contradiction avec la première ou la deuxième loi. -
Apprentissage autonome
L'apprentissage autonome est un système qui imite les neurones vivants. A force de répétition, le système s'imprègne des conclusions à donner face à une situation nouvelle. On parle de "deep learning", "machine learning" ou "d'apprentissage profond". -
Unimate
Unimate est le premier robot manipulateur industriel, vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation. Il fût installer pour le déchargement à mouler chez General Motors.
Il est capable d'effectuer des tâches de manutention : il saisit et empile des pièces de 150 kg et de souder par points. -
Sojourner
Sojourner est le premier rover à s'être posé sur Mars, en 1997. Il fait partie de la mission Mars Pathfinder, son objectif: explorer Mars. Son nom a été choisi en mémoire de Sojourner Truth, abolitioniste afro-américaine qui a agi pour le droit des femmes. Il ne pèse que 10,6 kilogrammes. -
Lego Mindstorm RCX
Le RCX (Robotics Command System) est un automate, il peut être programmé à l'aide de l'application graphique de LEGO, ou d'autres langages de programmation. C'est la première application ludique grand publique, lancée par Lego, elle est basée sur un petit-ordinateur et une série de capteurs. -
AIBO
Un AIBO, qui signifie compagnon ou partenaire en japonais, est un chien robot de compagnie développé et commercialisé par Sony en 1999. Ils peuvent se déplacer, voir leur environnement et reconnaître des commandes vocales. Ils sont également capable d'apprendre et mûrir sous la conduite de leur propriétaire et sont donc considérés comme des robots autonomes. -
Asimo
ASIMO est un robot humanoïde développé par Honda Motor. C'est le premier robot humanoïde capable de marcher de façon réaliste. ASIMO est un robot de recherche et de promotion, il n'est donc pas commercialisé. L'idée était de créer un robot bipède capable d'emprunter des escaliers et d'évoluer dans une pièce encombrée de meubles. -
Nao
NAO est un robot humanoïde français, autonome et programmable, inventé par Aldebaran Robotics. Il a connu plusieurs développement et il est décliné aujourd'hui dans sa cinquième version. Nao est principalement utilisé pour l'éducation, la recherche et le divertissement. Il peut se déplacer, s'adapter à son environnement, interagir avec les humains dans 20 différents langues et peut être entièrement programmé. -
Ecobot 3
Ecobot 3 dispose d’un "estomac" équipé de piles à bactéries, lui permettant de digéré de la viande, de l'eau sale, des végétaux... Une fois la digestion accomplie, le robot élimine les reste et défèque. Son système digestif est donc très proche du notre.
Cette digestion lui permet en plus de produire sa propre énergie et de rester autonome plusieurs jours. -
Octobot
En 2016, l’université d’Harvard aux Etats-Unis a mis au point le premier robot-pieuvre entièrement mou et autonome, appelé Octobot. Il est dépourvu d'électronique et de batterie et se déplace grâce à une réaction chimique. Le robot a été imprimé en 3D à partir de gel de silicone, pour ressembler à une véritable pieuvre. -
RoboFly
RoboFly est un minirobot inspiré d'un insecte volant, il a été conçu en 2018 à l’université de Washington. C'est le premier robot à pouvoir voler en autonomie sans être relié à un fil et est alimenté par un faisceau laser. Il vole grâce à ses minuscules ailes et parvient a atterrir et a décoller. Il est à peine plus lourd qu'un cure-dent et a la taille d'un insecte.