Robot

Frise historique sur la robotique

  • 2004 BCE

    Philae 1.2

    Philae 1.2
    Philae est un atterrisseur de l'Agence spatiale européenne transporté à quelque 510 millions de kilomètres de la Terre par
    la sonde spatiale Rosetta jusqu'à ce qu'il se pose sur la comète 67P/Tchourioumov-Guérassimenko
    le 12 novembre 2014, plus de dix ans après avoir quitté la Terre.
    ​ Il s'agit du premier atterrissage contrôlé sur un noyau cométaire.
    Ses instruments envoient les premières images jamais obtenues depuis la surface d'une comète.
  • 1986 BCE

    ASIMO de Honda Motor

    ASIMO de Honda Motor
    ASIMO est un robot humanoïde capable de pouvoir marcher de façon dynamique. Il est le premier robot capable de modifier sa trajectoire tout en marchant. Les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Il lui est possible de détecter les mouvements ainsi que leur trajectoire. Il peut aussi monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement...
  • 1961 BCE

    Unimate

    Unimate
    c'est le premier robot industriel, développé pour les besoins du nucléaire. vendu a partir de 1961 par la société Unimation.
    ​ créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger.
    Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.
    ​ Il s’agit là d’un bras articulé capable de transférer un objet d’un endroit à un autre
    et inspiré des téléopérateurs utilisés dans l’industrie nucléaire dans les années 1950.
  • 1960 BCE

    Shakey de la SRI International avec le soutien de la DARPA

    Shakey de la SRI International avec le soutien de la DARPA
    Shakey est le premier robot générique capable de raisonner sur ses actions et le premier robot automate. Shakey disposait d'une courte liste d'actions disponibles (il pouvait se déplacer d'un lieu à un autre, allumer ou éteindre les lampes, ouvrir et fermer des portes, monter et descendre sur des rampes. Le développement de Shakey a produit plusieurs résultats qui ont eu un grand impact sur la robotique et l'intelligence artificielle, ainsi que sur l'informatique en général.
  • 1947 BCE

    Tortue cybernétique de William Grey Walter

    Tortue cybernétique de William Grey Walter
    Les tortues cybernétiques sont des dispositifs automobiles automatiques, les robots repéraient les sources de lumière de faible intensité dans les environs et tournaient autour d'elles. Ils pouvaient contourner les obstacles et éviter les sources de lumière plus vives, mais lorsque leurs batteries commençaient à faiblir, elles étaient attirées par une source lumineuse pour y puiser leur énergie. Elles étaient dotées d'un système d'identification de la lumière avec le son.
  • 1805 BCE

    Automate

    Automate
    En 1805, Henri Maillardet construisit un automate à ressorts capable de faire des dessins et d'écrire des poèmes à la fois en français et en anglais.
    Le mouvement de la main est produit par une série de cames situés à la base de l'automate,
    produisant les mouvements nécessaires à la réalisation de quatre dessins et de trois textes.
    Quand il fut présenté pour la première fois à l'institut Franklin de Phidadelphia en 1928,
  • 1734 BCE

    Le canard de Vaucanson

    Le canard de Vaucanson
    Le Canard de Vaucanson, également appelé le Canard digérant, digérateur ou défécateur,
    est un canard automate, créé par jacques de Vaucanson vers 1734 et présenté au public en 1739,
    célèbre tant pour le naturel, la complexité et la diversité de ses mouvements que pour la manière réaliste dont il simule la digestion et la défécation.
    Cet automate impressionne vivement le public, assoit la renommée de Vaucanson et devient un symbole du rationalisme scientifique des Lumières .
  • Chien électrique de John Hays Hammond et Benjamin Miessner

    Chien électrique de John Hays Hammond et Benjamin Miessner
    Le chien électrique est le premier robot équipé d'un capteur qui le fait diriger vers les sources lumineuses. Les inventeurs destinaient cette technologie à un usage militaire.
    Ce "chien" adapte son comportement en fonction des informations qu'il perçoit dans son environnement.
    Il se guide grâce à sa lumière, il peut modifier sa trajectoire pour aller vers elle, cela s'appelle une rétroaction.
  • CURIOSITY

    CURIOSITY
    Astromobile s'est posé sur Mars en août 2012. Sa mission est de : rechercher si un environnement favorable à l'apparition de la vie à exister, analyser la composition minéralogique, étudier la géologie de la zone explorer et collecter des données sur la météorologie et les radiations qui atteignent le sol de la planète.