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Digesting Duck
El Digesting Duck, era un autómata en forma de pato , creado por Jacques de Vaucanson y presentado el 30 de mayo de 1739 en Francia. El pato mecánico parecía tener la capacidad de comer granos de grano y metabolizarlos y defecarlos. Si bien el pato en realidad no tenía la capacidad de hacer esto, la comida se recogía en un recipiente interno y las heces almacenadas previamente "se producían" a partir de un segundo, de modo que no se producía una digestión real -
primer telar mecanico
El primer telar mecánico fue diseñado el 1784 por Edmund Cartwright y fue construido el 1785, después de ser perfeccionado por William Horrocks. Esto permitió hacer textiles de hacer mucho más rápido que si un ser humano había hecho el mismo trabajo. El 1850, los diseños de Cartwright fueron utilizados en más de 250.000 máquinas en Inglaterra. Henry James Northrop inventó el telar de "reposición de trama" automática que ha revolucionado la industria textil. -
palabra robot
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921, cuando el escritor checo Karel Capek (1890 - 1938) estrena en el teatro nacional de Praga su obra Rossum's Universal Robot (R.U.R.). Su origen es de la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. -
brazo articulado
En 1938 H Roselund y W Pollard, de la compañía Devilviss, construyen el primer brazo articulado (o manipulador) para pintura al spray4 lo que representó una nueva forma de entender la producción industrial al incorporar robots a las cadenas de producción, donde hasta entonces sólo habían operado trabajadores humanos. En 1939 se presentan diversas novedades en robótica popular, como el robot humanoide Elektro, fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico Sparko -
ELSIE
En 1953 se construye en Inglaterra el primer robot móvil autónomo de la historia, llamado ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), que podía seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional ni tener dependencia de órdenes externas. -
servocontrol
en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele manipulador con servocontrol bilateral. -
álgebra matricia
En 1955 J Denavit y RS Hartenberg utilizan el álgebra matricial para describir y representar la geometría espacial de los elementos de un robot. GC Devol, uno de los pioneros de la robótica industrial, patenta en 1956 un controlador que registraba señales eléctricas por medio de magnetos que accionan un dispositivo mecánico, logrando una máquina flexible, adaptable al entorno y fácil de manejar -
El lenguaje de programación tipo APT
El lenguaje de programación tipo APT (Automatically Programmed Tooling) fue desarrollado en el MIT entre 1952 y 1961. En 1960 Devol vendió sus patentes a Condec, que comienza a fabricar el Unimate en su subsidiaria Unimation4. Tres años después se inicia la implementación de robots en la industria automovilística en Europa, a la que Japón se suma en 1968. -
robot comercial Versatran
En 1963 las empresas American Machine y Foundry Co (AMF) introducen el robot comercial Versatran9 y ese año se desarrollan otros brazos manipuladores como el Roehampton y el Edinburg8. En 1966 la empresa Trallfa consigue importantes avances en automatización con un robot de pintura por pulverización -
realimentación visual
RC Bolles y RP Paul utilizan realimentación visual y de fuerzas demuestran que un brazo robótico Stanford es capaz de montar una bomba de agua13, hecho considerado un hito en lo referente a autonomía y precisión. Ese año Cincinnati Milacron presenta el T3 o The Tomorow Tool, el primer robot asistido por computadora capaz de levantar objetos de 50 kilos de peso y seguir objetos en una línea de montaje -
Robots quirúrgicos
comienzan las primeras experiencias quirúrgicas con robots en neurocirugía y ortopedia33 pero no es hasta 1985 cuando el robot PUMA 560 fue utilizado para introducir una aguja en el cerebro mediante guía TAC34. Ese año el Departamento de Ingeniería Mecánica del Imperial College of London (UK) comenzó la investigación en robótica médica orientándola hacia la neurocirugía -
línea de montaje automatizada
Mientras tanto Westinghouse Corp. pone en marcha un proyecto piloto en 1983 para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots, basado en el sistema de montaje programable adaptable (APAS). En 1984 comienzan a funcionar los Robots 8 que responden a programas gráficos interactivos -
vehículo submarino guiado a control remoto
un vehículo submarino guiado a control remoto participa en las tareas de rescate del avión de la Air Indian, siniestrado frente a las costas de Irlanda, y pocos meses después otro robot similar descubre los restos del Titanic a 4.000 metros de profundidad. -
Urología y robots quirúrgicos
se inicia la investigación en robótica urológica en el Imperial College de Londres que culmina en 1991 con el robot World First. Ese mismo año el robot PROBOT realizó una operación endoscopia de próstata, bajo la dirección del Dr. Simon Harris en el Guys Hospital, London (Reino Unido) y abrió la posibilidad de realizar procedimientos robotizados endoscópicos aún en fase de I+D. -
robot cirujano Zeus
Computer Motion Inc, comenzó a trabajar en el robot cirujano Zeus, cuyo primer prototipo estuvo disponible en 1995 y fue probado en modelo animal en 1996. La idea original había sido desarrollada en la década de 1980 en un departamento de investigación del ejército norteamericano, con objeto de atender a distancia heridos de guerra. Una vez perfeccionada la máquina fue posible realizar la primera anastomosis entre dos estructuras tubulares en 1998. -
RoboTuna
aparece RoboTuna un robot diseñado por D Barrett, del MIT, para el estudio del movimiento de las especies marinas. C Campbell y S Wilkinson fabrican el Gastrobot, un robot autopropulsado por dióxido de carbono obtenido de la digestión de materia orgánica. Ese mismo año es liberado en Marte el robot Sojourner, un vehículo de seis ruedas controlado desde La Tierra, dotado de un sistema autónomo de control que compensa los 10 minutos que tarda la orden en ser recibida en Marte -
da Vinci Surgical System
urge el robot quirúrgico más avanzado conocido hasta la actualidad, el da Vinci Surgical System, que en el 2000 obtiene la validación de la FDA para realizar procedimientos de cirugía abdominal vía laparoscópica45. Por su parte el robot PROBOT, del Imperial College of London, fue usado en el bienio 1997-98 para realizar operaciones endoscópicas de próstata en Inglaterra
