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Simón Stevin
Dedujo la ventaja mecánica del plano inclinado -
Galileo Galilei
Mostraba la semilitud subyacente de las distintas máquinas -
Leupold
Parece haber sido el primer escritor que separó a los mecanismos simples de las máquinas -
Coulomb
Escribe su teoría de las máquinas simples -
Monge
Funda la escuela Politécnica de París dan cursos de teoría de mecanismos, incluyen estudios de elementos de máquinas. -
Franz Reuleaux
Había identificado cientos de mecanismos elementales que clasificaba cómo máquinas simples -
Laoulaye
Presentó los escritos acerca de la teoría de las máquinas -
Marx
Expresó Las máquinas son aquellas en la que el hombre desempeña el papel de motor -
Rankine
Consideraba que las máquinas son hechas de un bastidor y de piezas móviles -
Reuleax
Publicó su teoría "la máquina consta de una reunión de órganos y combinación de cuerpos resistentes
