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HACE MUCHO TIEMPO EN LOS SIGLOS XVII Y XVIII
Durante los siglos XVII y XVIII, en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vaucanson construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un propósito específico: la diversión. -
SIGLO XVIII
El control por realimentación, el desarrollo de herramientas especializadas, y la división del trabajo en tareas más pequeñas, que pudieran realizar obreros o máquinas, fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas. A medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como: poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo, ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano -
1801... hasta 1951
J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
controlador, que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos, y reproducirlas para accionar una máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en el año 1952.
Se inició el trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958). -
SIGLO XX
A continuación, en la mitad del siglo XX surgen las industrias basadas en la ciencia, las mejoras tecnológicas en la electrónica hicieron posible el ordenador, el ordenador revolucionó el modo de procesar y comunicar la información. Como resultado la información se ha convertido en un bien más del mercado y esta nueva era se conoce como la era de la información
La tecnología de la información tiene un gran impacto en la sociedad, ordenadores, televisión y satélites de comunicación. -
INICIOS
El término "robot" se deriva de la
palabra checoslovaca Robota, que
significa trabajo forzado [1], y se
acuñó por el escritor checo Karl Capek
en su obra “R.U.R.”, de 1920. -
1954.. hasta 1961
Devol desarrolló diseños para la transferencia programada de piezas. Patente emitida en los Estados Unidos~ en el año
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial.
Se introdujo el primer robot Unimate, basado en la transferencia programada de piezas de Devol. Para el control de este manipulador de transmisión hidráulica, se utilizan los principios del control numérico.
En la Ford Motors Company se instaló un robot Unimate para atender una máquina de fundición de troquel. -
BRAZO ROBÓTICO EN 1954
1954 se desarrolló un brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas. La creación de este brazo artificial multiarticulado (o manipulador) originó el robot industrial moderno. En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman, en esos entonces aún estudiante, desarrolló un manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador Universal Programable (PUMA). -
DECADA DE LOS 60
En la
decada de los 60‘s se da un campo
fértil para la creación, y el diseño,
diversificandose las posibilidades para
el empleo de los robots en la vida
diaria. En ese momento se crean
robots con un mayor grado de movilidad
(grados de libertad), y con mecanismos
mas complejos, cuyo tiempo
de respuesta (tiempo de acción) es
menor; se amplía el rango de potencia
y se reduce el consumo de energía -
1968... hasta 1973
En el SRI (Standford Research Institute) se desarrolló un robot móvil llamado Shakey; el cual estaba provisto de una diversidad de sensores, así como de una cámara de visión y sensores táctiles.
En el SRI se desarrolló el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora, que se empleó en la investigación con la denominación WAVE. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano. -
DESCRIPCIÓN EN... 1969
...En 1969
el Dr. Yaskawa, expandió el termino
de robot o de robótica y le dio un
rumbo mas amplio, definiendo a esta
como parte de la Mecatrónica. La
definición generalizada de Mecatró-
nica es: La integracion de la Ingeniería
Mecanica con la Ingeniería
Electronica,la Inteligencia Artificial
y el Control Computarizado, para
el diseño y manufactura en procesos
y productos. -
1976... hasta 1979
En los laboratorios Charles Stark Draper Labs en Estados Unidos, se desarrolló un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC), con el propósito de emplearlo para la inserción de piezas en la línea de montaje.
En la Universidad de Yamanashi, Japón, se desarrollo el robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) para tareas de montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia el año 1981. -
LOS 70s Y LOS 80s
Lo anterior ha cambiado el concepto
de robot, considerandosele
ahora un autómata finito, donde cada
instrucción dada por el programa de
control es parte de una gramática
particular, que indica el estado que
debe tomar el autómata; así, una
secuencia de estas instrucciones lo
lleva a un proceso definido, que en
este caso se traduce como un movimiento
o acción. Esta característica
fue aprovechada por la industria japonesa
a finales de los 70‘s y principios
de los 80‘s. -
1980.. hasta 1984
En la Universidad de Rhode, Irlanda, se desarrolló un sistema robotizado de captación de recipientes, gracias al empleo de la visión de máquina.
En la Universidad de Carnegie-Mellon se desarrolló un robot de impulsión directa; el cual utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador, pero sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. -
CRECIMIENTO DE LOS ROBOTS
En el año 1995 el parque mundial de robots rondaba las 700.000 unidades. -
ACTUALIDAD
Hasta este punto se han descrito
algunas situaciones históricas del desarrollo
de los Robots, así como sus
ventajas y aparentes desventajas, estableciendo
a la robótica como una
unión no definida entre la mecánica y
la electrónica; sin embargo, la robótica
sigue evolucionando
