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Digesting Duck(Jacques de Vaucanson)
Es considerado su pieza maestra. El pato tenía más de 400 partes móviles, y podía batir sus alas, beber agua, digerir grano, y defecar.5 Se le atribuye haber creado el primer tubo flexible de goma durante el proceso de construcción de los intestinos del pato. -
El ajedrecista (LeonardoTorres y Quevedo)
Utilizando electroimanes bajo el tablero de ajedrez, jugaba automáticamente un final de rey y torre contra el rey de un oponente humano. No jugaba de manera muy precisa y no siempre llegaba al mate en el número mínimo de movimientos, a causa del algoritmo simple que evaluaba las posiciones. Pero sí que lograba la victoria en todas las ocasiones. -
Telar mecanico
Es un telar mecánico. El artilugio utilizaba tarjetas perforadas para conseguir tejer patrones en la tela, permitiendo que hasta los usuarios más inexpertos pudieran elaborar complejos diseños -
Primer brazo artificial artículado
H Roselund y W Pollard, de la compañía
Devilviss, construyen el primer brazo articulado
(o manipulador) para pintura al spray lo
que representó una nueva forma de entender la
producción industrial al incorporar robots a las
cadenas de producción, donde hasta entonces
sólo habían operado trabajadores humanos. -
Elektro y Sparko
Se presentan diversas novedades en robótica
popular, como el robot humanoide Elektro,
fabricado por Westinghouse, y el perro mecánico
Sparko, atracciones en la feria mundial de Nueva
York celebrada aquel año. Se trataba de máquinas
que realizaban movimientos simples, de
escasa articulación, con rutinas mecánicas repetitivas.
Se adivinan en esa época dos de las grandes
ramas de la robótica moderna: la industrial y
la de ocio. -
Asimov publica las 3 leyes de la robótica
- Un robot no debe dañar a un ser humano ni, por su pasividad, dejar que un ser humano sufra daño.
- Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto cuando estas órdenes están en oposición con la primera Ley.
- Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no esté en conflicto con la primera o segunda ley.
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Primer computadora digital
H. Goldstine, P Eckert y J Mauchly, del Ballistic
Research Laboratory (BRL), construyen la primera
computadora digital de la historia a la que
denominan ENIAC (Electronic Numerical Integration
and Calculador) con la que la computación
contemporánea se consolida y se introduce en las
empresas -
Se menciona por primera vez la automatización
DS Halder, de la compañía
automovilística Ford de Detroit, acuña el término
“automatización” y pone en marcha, una
estrategia para ir sustituyendo al ser humano de
muchas de las tareas del proceso de fabricación
de automóviles -
AM Touring publica “Computing Machinery and Intelligence”
Ocurren importantes sucesos para el
devenir de la robótica: AM Touring publica
“Computing Machinery and Intelligence” y propone
una prueba (test o máquina de Touring), en
forma de entidad matemática abstracta, que demuestra
la existencia de problemas computacionales
irresolubles que ninguna máquina es capaz
de solventar. -
Se inventa el transistor
W Shockley inventa el transistor y hace posible una nueva
generación de computadoras mucho más rápidas
y pequeñas. Los montajes se miniaturizan y las
máquinas resultantes son más manejables, fáciles
de construir y baratas. -
ELSIE
Se construye en Inglaterra el primer robot móvil
autónomo de la historia, llamado ELSIE (ElectroLight-Sensitive
Internal-External), que podía
seguir una fuente de luz utilizando un sistema
mecánico realimentado sin incorporar inteligencia
adicional ni tener dependencia de órdenes
externas. -
Primer robot programable
George Devol diseño el primer robot y realmente programable y lo llamo UNIMATE para “Universal Automation.” -
Manipuladores mecánicos a control remoto
G Goertz (1954) y D Bergsland (1958) investigan
sobre manipuladores mecánicos a control
remoto (teleoperación) para el manejo de material
radiactivo. Se trata de un sistema amo-esclavo
(master-slave), en que el robot reproduce de
forma fiel y en tiempo real los movimientos que
un operador le transmite a distancia. -
Primer robot industrial controlado
Plannet Corporation
patenta el primer robot industrial controlado
por interruptores de fin de carrera. Ese año el
inventor británico CW Kenward obtiene la primera
patente de la historia para un robot
industrial -
Se funda "Unimation"
George Devol y Joseph Engelberger fundaron la primera compañía de robots del mundo “Unimation” que significa “Universal Automation”. Como resultado Engelberger ha sido llamado el padre de la robótica. -
Mano robotizada
Ocurren diversos acontecimientos de gran importancia para la robótica. HA Enst publica un trabajo sobre sensores táctiles
MH-1 aplicados a una mano robotizada de tipo ANL 8, dotada de 6 grados de libertad y de un procesador TX-0 que revoluciona el sector e inicia el desarrollo de los sensores y la retroalimentación,
demostrando la conducta adaptativa de un robot por primera vez en la historia. -
Aparece Shakey
Aparece Shakey, del Stanford
Research Institute, provisto de múltiples sensores
y de medios para desplazarse por el suelo y
de control remoto por radio. -
Rusia consigue alunizaje por control remoto
En 1970 la agencia espacial rusa
consigue un alunizaje por control remoto y exploran la superficie lunar con un vehículo robotizado dotado de sensores, efectores y una unidad de telecomunicaciones, llamado Lunokhod I11. la firma ASEA fabrica el robot Irb6 que disponía de accionamiento totalmente eléctrico -
WABOT 1
Ichiro Kato creó WABOT I que fue el primer robot antropomórfico a plena escala en el mundo. Tenía un sistema para controlar extremidades, visión, y conversación. Se estimaba que tenia la habilidad mental de un niño de 18 meses. -
Stanford cart
El Stanford Cart cruzo un cuarto lleno de sillas sin asistencia humana. El carro tenía una cámara TV montada sobre un riel que tomaba fotos de distintos ángulos y dependía de la computadora. La computadora analizaba la distancia entre el objetivo y el. -
SCARA
Hiroshi Makino de la Universidad Yamanashi diseño el Selective Compliant
Articulated Robot Arm (SCARA) para trabajos de ensamblaje en industria -
RB5X
Creado por la General Robotics Corp. el RB5X fue un robot programable equipado con sensores infrarojos, transmisión remota de audio/video, sensores de colisión, y sintetizador de voz. Tenia software que le permitía aprender de su entorno. -
MINDSTORMS DE LEGO
LEGO presenta el MINDSTORMS línea de productos de desarrollo robótico, que es un sistema para inventor robots a partir de un diseño modelo y los ladrillos LEGO. -
AIBO Y CYE
Sony presenta el primer perro robótico Aibo.
Personal Robots presentan el robot Cye. Realizaba una variedad de labores domésticos como entregar el correo, cargar trastos y aspirar. Fue creado por Probotics Inc. -
Se lanza exitosamente SSRMS y se crea la estacion espacial
MD Robotics de Canada construyeron el Space Station Remote Manipulator System (SSRMS). Fue lanzado exitosamente y trabajo para ensamblar la International Space Station. -
Creacion de HUBO y el self replicant robot
El Korean Institute of Science and Technology (KIST), creo HUBO, y se premia de ser el robot móvil mas listo del mundo. Este robot esta conectado a una computadora a través de un coneccion high-speed wireless; la computadora hace todo el pensamiento del robot.
Cornell University crea el self-replicating robot. -
E2-DR, el robot rescatista
Con el objetivo de ayudar a minimizar las víctimas de los fenómenos naturales, Honda desarrolló E2-DR, el robot capaz de brindar socorro y rescatar personas. E2-DR es un autómata flexible, resistente e impermeable, diseñado para que pueda superar todo tipo de obstáculos como el agua, las caídas, las temperaturas de entre -10 y 40 grados centígrados y para que pueda buscar entre los escombros. Este robot está equipado con cámaras y sensores 3D que facilitan sus búsquedas y misiones de rescate.
