Evolución de la automatización industrial

  • Orígenes con la revolución industrial

    Orígenes con la revolución industrial
    Llamamos Revolución Industrial al cambio fundamental que se produce en una sociedad cuando su economía deja de basarse en la agricultura y la artesanía para depender de la industria
  • Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos

    Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos
    Motores , relés , temporizadores, contadores
  • Problema

    Problema
    Los armarios eléctricos (armarios de control) aumentan de tamaño
    según se hacen automatizaciones más complejas
  • Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrónica)

    Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrónica)
  • Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos

  • Se reduce el número de averías por desgaste de componentes

  • Problema

    Falta de flexibilidad: un sistema de control sólo sirve para una
    aplicación específica, y no es re utilizable.
  • Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria

    Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria
    Fundamentalmente, necesidad de programación
  • Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial

    Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial
    -Puede ser considerado el primer PLC de la historia
    -Características como las que reclamaba la industria:
    • Re utilizable
    • Adaptado a entornos agresivos (industria)
    • Fácilmente programable por técnicos eléctricos
    • Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores)
  • Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc)

    Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de montaje, transporte, etc)
  • Problema

    Problema
    Memoria cableada, la re utilización es posible pero costosa
  • Aparece el microprocesador

    Aparece el microprocesador
    -Primeros ordenadores digitales.
    -Más flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las memorias cableadas).
  • Problema

    No utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
    conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
  • Los autómatas incorporan el microprocesador

    Los autómatas incorporan el microprocesador
    -Se pueden re programar sin re cablear (aumenta flexibilidad).
    -Permiten realizar cálculos matemáticos.
    -Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de controlar la planta enviando órdenes a los autómatas que gobiernan cada proceso).
  • Mejoras en los autómatas

    Mejoras en los autómatas
    -Mayor memoria.
    -Capacidad de gobernar bucles de control.
    -Más tipos de E/S (conexión más flexible de sensores/actuadores).
    -Lenguajes de programación más potentes .
    -Comunicaciones más potentes.
  • Continúan las mejoras

    Continúan las mejoras
    -Mayor velocidad de proceso.
    -Dimensiones más reducidas.
    -Técnicas de control más complejas (PID, inteligente, fuzzy).
    -Múltiples lenguajes (contactos, lista instrucciones, GRAFCET, etc).
  • Actualidad

    Actualidad
    -Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas :
    • Abrir/cerrar puertas.
    • Control de iluminación o control de riego, etc.
    -Gama alta
    • Modulares.
    • Grandes posibilidades de ampliación.
    • Prestaciones similares a las de un pequeño ordenador.
  • Tendencias

    Tendencias
    Evolución continua de los sistemas de comunicación:
    • Redes de autómatas.
    • CIM: producción integrada y controlada por ordenador con múltiples autómatas.
    • Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-interface).
    • Múltiples estándares de comunicación (Profibus, ethernet industrial, ...)