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• PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50
– Orígenes con la revolución industrial.
– Se utilizan elementos mecánicos y
electromagnéticos (motores, relés,
temporizadores, contadores). -
EN LOS AÑOS 50
Comienzan a utilizarse los
semiconductores (electrónica). -
AÑO 1968
– Ford y General Motors plantean las
especificaciones que debe cumplir un
controlador electrónico programable para
ser realmente útil en la industria.
– Puede ser considerado el primer PLC de
la historia. (programmable logic controller
o autómata programable industrial) -
PRINCIPIOS DE LOS AÑOS 70
APARECE EL
MICROPROCESADOR -
MEDIANOS DE LOS AÑOS 70
– Se pueden reprogramar sin re cablear
(aumenta flexibilidad).
– Permiten realizar cálculos matemáticos.
– Se pueden comunicar con un ordenador
central (ordenador encargado de controlar
la planta enviando órdenes a los autómatas
que gobiernan cada proceso). -
FINALES DE LOS AÑOS 70
MEJORAS EN LOS
AUTÓMATAS
– Mayor memoria.
– Capacidad de gobernar bucles de control.
– Más tipos de E/S (conexión más flexible de
sensores/actuadores). -
AÑO DE LOS 80
CONTINÚAN LAS MEJORAS
– Mayor velocidad de proceso.
– Dimensiones más reducidas.
– Técnicas de control más complejas (PID,
inteligente, fuzzy).
– Múltiples lenguajes (contactos, lista
instrucciones, GRAFCET, etc). -
DE 1990 A LOS AÑOS 2000
Se han contribuido varios avances muy importantes como por ejemplo: la robotica inteligente como un enorme campo de estudio multidisciplinario. la parte mas visible de la automatizacion puede ser la robotica industrial.