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Siglo XVII
En Europa se construyeron muñecos mecanicos con caracteristicas similares a las de los robots -
Sir James Watt
Sir James Watt diseño una maquina de vapor moderna. -
Jacques de Vaucanson
Jacques de Vaucanson construyo varios muñecos de tamaño humano con proposito unico de divertir -
Siglo XVIII
Automatizacion de las fabricas con tareas sencillas como colocar tapones o vertir sustancias -
Joseph Jacquard
J.Jaquard inveto su telar que era una maquina programable para la urdimbre. -
Henri Maillardet
H. Maillardet construyo un muñeco mecanico capaz de hacer dibujos. -
George Devol
G.Devol desarrollo un dispositivo controlador que registraba señales elctricas por medios magneticos para accionar una maquinna mecanica. -
Teleoperadores
Se inicio el trabajo de desarrollo con teleoperadores ,maquinas manipuladas atraves de control remoto, para manejar materiales radioactivos. -
George Devol
George Devol desarrolló un brazo primitivo que podia ser programado para realizar tareas especificas ,este brazo originó el robot industrial moderno. -
C, W ,Kenward
C, W ,Kenward solicito una patente para el diseño de un robot -
Primer Robot Industrial
La Planet Corporation introdujo el primer robot comercial ,controlado por interruptores. -
APT
E este año se publico un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) -
Stanford
Se desarrollo en el instituto de Stanford un robot movil llamado "shakey" este contaba con una gran diversidad de sensores ,camara de vision y sensores táctiles. -
Stanford University
Se desarrolló un pequeño brazo de robot con accionamiento electrico denominado "Stanford Arm" -
Victor Scheinman
Victor Scheinman ingeniero mecanico estadounidense ,desarrollo un manipulador polivaliente flexible coonocido como "Brazo Manipulador Universal Programable"(PUMA) ,este es la base de la mayoria de los robots industriales actuales. -
International Business Machines Corporation
IBM introdujo el robot RS-1 para tareas de montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trataba de un robot de estructura de caja, que utilizaba un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1
