Barcos da expansão timeline.

A Nau foi uma embarcação muito utilizada em meados do século XV e XVI. Tinha capacidade até 200 pessoas, utilizada em viagens de grandes percursos. A sua capacidade de transporte aumentou no século XV alcançando as duzentas toneladas e no século XVI aumentou para quinhentas toneladas.
Devido à pirataria que assolava a costa portuguesa e ao esforço nacional de criação de uma armada para as combater, as naus passaram a ser utilizadas também na marinha de guerra.

A Caravela foi uma embarcação muito utilizado durante a era dos descobrimentos, nos séculos XV e XVI. Tinha capacidade até 20 tripulantes, embarcação rápida, capaz de velejar contra-vento e, em caso de necessidade, podia ser movida a remos. Tinha cerca de 25 metros de comprimento, 7 metros de largura e 3 metros de calado, deslocava cerca de 50 toneladas, tinha 2 ou 3 mastros, convés único e popa sobrelevada. Tem velas latinas(triangulares) que permitiam-lhe bolinar(contra-vento).

Barinel era uma embarcação de carga, a remos ou a vela, com origem no Mediterrâneo. Tinham um porte mais elevado que as barcas, e com a proa recurvada, assemelhando-se à estrutura das naus do século XV e XVI. Foi uma embarcação fundamental ao impulsionamento dos descobrimentos portugueses e usada na exploração da costa africana até à sua substituição pelas caravelas em 1440 pela Marinha de Guerra portuguesa.
Os Barinéis também foram utilizados na guarda da costa da Índia portuguesa.

O termo "barca" é um termo genérico, que pode ser atribuído a uma grande variedade de embarcações.
A Barca usada pelos portugueses era uma embarcação de dimensões relativamente reduzidas (de 10 a 20 metros de comprimento, e 2,5 a 3,5 de boca), e era usada para navegação costeira ou fluvial.
A sua tripulação era constituída por 8 a 20 homens.
Ainda que sua vela fosse quadrada, era dominada de "vela redonda", pois o vento arredondava a sua forma.
Foi numa barca que Gil Eanes dobrou o Cabo Bojador.

A galé ou galera foi uma embarcação muito usada no mediterrânico, movida a remos ou a vela. Algumas variações possuem mastros e velas para auxiliar a propulsão. Era um tipo de veleiro de três ou mais mastros e vela redonda, em todos eles movida a remos ou a vela. Longa e de baixo bordo, este navio servia tanto a marinha de guerra, como a mercante.
As Galés foram as embarcações utilizadas por João da Silva e Gonçalo Falcão na conquista de Arzila em 1471 durante o reinado de Afonso V.

O Galeão é uma embarcação que se distingue das restantes embarcações do mesmo tipo pelo facto de possuir quatro mastros, de ser uma embarcação de alto bordo e armado em guerra. Era frequentemente utilizado no transporte de cargas de alto valor na navegação oceânica entre os séculos XVI e XVIII. Alguns deslocavam 1200 toneladas e continham 40 bocas de fogo. O número de velas era variável e tinham duas ou três cobertas. O galeão além de servir às diversas marinhas, também era usado por piratas.

Nau

Caravela

Barinel

Barca

Galês

Galeão