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Invención del telar mecánico
Inventado por Joseph Jacqward, usaba un sistema de tarjetas perforadas que permitía de más breve la manipulación de inexpertos. -
Nacimiento de la robótica
La palabra "robot" se usó por primera vez en 1921 por el escritor Karel Capek. Originalmente su palabra se refiere al trabajo realizado de manera forzada. -
Invención del primer robot
ELEKTRO, este es el apodo del primer robot de la historia. El cual fue creado por al sede en Pittsburgh, Westinghouse Electric Corporation. Elektro mide dos metros de altura, 120 kg, podía caminar por comando de voz y decir 700 palabras. Su cuerpo consistía en un engranaje de acero y su esqueleto de levas, sus ojos podían distinguir la luz roja y verde. -
Objetivo
En 1948, George Devol quien era un manipulador programable tuvo el objetivo de crear una máquina flexible,adaptable al entorno y de fácil manejo. -
En 1948...
A finales de este año se desarrolló un robot con el objetivo de poder manipular elementos radiactivos, quitando el riesgo para el operador. -
En 1954...
Este año Goertz cambió la transmisión mecánica por una eléctrica, este era tele-dirigido. -
En 1958...
Se desarrolló Handy-Man, consistía en dos brazos mecánicos tele-operados mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. -
Primera máquina Unimate
Se creó la Consolidate Controls Corporation y esta fue la primera máquina que se lanzó, desde allí algunas otras empresas empezaron a realizar mismo. -
Sustitución de operador
En 1961 se confirmó la sustitución del operador por un programa de ordenador. -
Primer robot industrial
Unimate fue el primer robot industrial,1 se instaló en una cadena de montaje de General Motors. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje y soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una peligrosa tarea para los trabajadores. -
Japón
Engelberger visitó Japón y se implementó allí la idea de la robótica para robots Unimate, esta tuvo un increíble avance gracias a la empresa Nissan. -
Primeros bracos óptico-mecánicos
Este año se desarrollaron los brazos Boston y Stanford, dotado de una cámara y controlado por computador. Sobre el brazo Stanford se desarrolló un experimento en el que el manipulador apilaba bloques según determinados criterios. -
En los 70´s
Para estos años la industria de la robótica dirigida por tele manipulador ya estaba llegado a la agencia espacial antes nunca había pasado con esta, ni militar, ni nuclear. -
Implantación en Europa
Este año es cuando la robotica y se empieza a implementar por el continente Europeo, especialmente para fabricación de automóviles. -
Configuración de robots
Un profesor de Japón crea el robot SCARA, el cual tenia un número reducido de grados de libertad y una configuración orientada al ensamble de piezas.
