-
Предпосылка "Компьютерного зрения"
Как самостоятельная дисциплина компьютерное зрение зародилось в начале 50-х годов прошлого века. В 1951 году Джон фон Нейман предложил анализировать микроснимки при помощи компьютеров путём сравнения яркости соседних частей изображения. -
Начало "Компьютерного зрения"
Профессор Массачусетского технологического института (МТИ) Оливер Селфридж опубликовал статью «Глаза и уши для компьютера». В ней автор выдвинул теоретическую идею оснащения компьютера средствами распознавания звука и изображения. Это привело к появлению направления «компьютерное (техническое) зрение». -
Персептрон
Психолог Фрэнк Розенблатт из Корнеллского университета создал компьютерную реализацию персептрона (от perception - восприятие) - устройства, моделирующего схему распознавания образов человеческим мозгом. Персептрон был впервые смоделирован в 1958 году, причем его обучение требовало около получаса машинного времени на ЭВМ IBM-704. Аппаратный вариант - Mark I Perceptron - был построен в 1960 г. и предназначался для распознавания зрительных образов. -
Первые разработки
В 1960-е годы появились первые системы обработки изображений.Большинство этих систем были созданы в основном для удаления помех с фотоснимков, сделанных с самолетов и спутников.Появились первые исследования в области распознавания печатных символов. Развитие этой технологии привело к очень негативному результату
– появлению капчей ( компьютерный тест, используемый для определения пользователя системы: человек или компьютер). -
Первый образец
Первое техническое зрение для промышленных роботов было продемонстрировано в Стэнфордском исследовательском институте. -
Распознавание лиц
1970-е гг. - Лавренсе Робертс, аспирант МТИ, выдвинул концепцию машинного построения трехмерных образов объектов на основе анализа их двумерных изображений. На данном этапе стал проводиться более глубокий анализ данных. Начали развиваться различные подходы к распознаванию объектов на изображении, например структурные, признаковые и текстурные.Как результат появилась технология распознавания лиц в фотоаппаратах и других новинках техники. -
Динамические сцены
Профессор Ганс-Хельмут Нагель из Гамбургского университета заложил основы теории анализа динамических сцен, позволяющей распознавать движущиеся объекты в видеопотоке. -
Новый взгляд машин
В конце 1980-х годов были созданы роботы, способные более-менее удовлетворительно оценивать окружающий мир и самостоятельно выполнять действия в естественной среде -
Новое поколение датчиков
Появилось новое поколение датчиков. Благодаря их распространению значительно уменьшились цены на оборудование. -
Модульная парадигма
Начало 90-х годов – время появления модульной парадигмы.
Нейробиолог Дэвид Кортни Марр (DavidCourtneyMarr) занимался изучением человеческого зрения.
Он выделил четыре этапа обработки данных:
1)Преобразование изображений;
2)Сегментация;
3)Выделение геометрической структуры;
4)Определение относительной структуры и семантики. Это привело к появлению камер, способных отслеживать
перемещение объекта. -
Автоматическая навигация автомобилей
В середине 90-х годов появились первые коммерческие системы автоматической навигации автомобилей. Эффективные средства компьютерного анализа движений удалось разработать в конце XX века -
Первые системы распознавания лиц
На рынок были выпущены первые достаточно надежные корпоративные системы распознавания лиц. -
Настоящее время
К настоящему моменту теория компьютерного зрения полностью сложилась как самостоятельный раздел кибернетики, опирающийся на научную и практическую базу знаний. Изучению и разработке системы компьютерного зрения посвящаются не один десяток симпозиумов и конференций ежегодно, не говоря о сотнях книг и статей, написанных на эту тему. Системы компьютерного зрения устанавливают на сотни роботов от домашних до военных.
