-
six roues
avantage:bonne stabilité,s'adapte au terrains accidenté et inégale
inconvénients:solution la plus couteuse parmi les roues -
deux jambes
avantage:système le plus efficace ,s'adapte a tout types de terrains
inconvénients:solution très couteuse et très complexe a mettre en oeuvre -
trois roues
avantage:bonne stabilité ; pas cher inconvénients:terrain doit etre parfaitement plat ; la vitesse du robot est limiter -
six pattes
avantage:grandes stabilités,facile a mettre en oeuvre
inconvénients:moins mobile que les 2 jambes -
chenilles
avantage:bonne stabilité ;s'adapte au terrain les plus accidenté ,peut graver de forte pentes,bien adapté au terrains glissant et sableux
inconvénients:solution plus couteuse que celles des roues