-
James Watt
Controlador de maquina a vapor -
J. C. Maxwell
Solución de ecuaciones diferenciales. Estabilidad de sistemas realimentados. -
E. J. Routh
Estabilidad. -
A. M. Lyapunov
Estabilidad. Fund. de SS -
H. Nyquist (Lab. Bell)
Estabilidad. Respuesta en frecuencia del lazo. -
Callender
Controlador PID -
Bode (Lab. Bell)
Análisis en frecuencia -
W. R. Evans
Diseño utilizando el lugar de las raíces -
R. E. Kalman
Ec. diferenciales para modelos de control -
Philips y Wiener
Modelos de espacio de estado -
NASA. Mars Sojourner Rover
Robot con control avanzado:
– 10 Kilos. Cél. Solares.
–Contactos simples diarios Operación autónoma:
– Sistema de tipo multisensor/multiactuador.
